Le diagnostic embarqué (On-Board Diagnostics, OBD) désigne un système informatique intégré aux véhicules modernes qui surveille les performances des principaux composants du moteur et du système d'émissions.

La norme actuelle, OBD-II, est obligatoire sur la plupart des véhicules vendus depuis la fin des années 1990 et dispose d'un port de connexion standardisé à 16 broches, généralement situé sous le tableau de bord.

Lorsque le module de commande électronique (ECM) du véhicule détecte un problème, il déclenche un voyant d'avertissement sur le tableau de bord (comme le voyant 'Check Engine') et stocke un code d'erreur de diagnostic (DTC) dans sa mémoire.

Ce code correspond à une panne spécifique.

À l'aide d'un scanner OBD-II ou d'un boîtier télématique branché sur le port, un technicien ou un gestionnaire de flotte peut récupérer ces informations précieuses : - **Les Codes d'Erreur de Diagnostic (DTC) :** Ils identifient le problème spécifique (par ex.

, 'P0420 - Efficacité du système catalytique inférieure au seuil').

- **Les Flux de Données en Direct :** Des données en temps réel provenant de divers capteurs, comme le régime moteur, la vitesse du véhicule, la température du liquide de refroidissement.

- **Les Données Figées (Freeze Frame) :** Un instantané des conditions de fonctionnement du véhicule au moment exact où un code d'erreur a été déclenché.

L'OBD-II est la principale passerelle pour comprendre l'état de santé d'un véhicule, permettant un dépannage plus rapide et une maintenance proactive.